机译:飞行机器人PID航向控制的在线自调整预补偿
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机译:具有3个自由度平面机器人机械手的重力补偿的模糊自调整预补偿PD控制
机译:基于PID的飞行机器人航向控制的自校正预补偿。
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:飞行机器人pID航向控制的在线自整定预补偿
机译:基于柔性机器人aRm开发的非最小相位系统的神经自校正自适应控制